技术

到官方提供的度盘里，在Firmware目录下，下载ubuntu的镜像，解压后得到后缀为.img的文件，比如Firefly-RK3399_xubuntu1604_201711301130.img

再在度盘的Tools目录下，下载AndroidTool，解压后，再解压里面的DriverAssitant，将type-c线接上电脑和板子，运行DriverAssitant，安装电脑端驱动。type-c线不要拨，按住板子的RECOVERY键，再点击RESET键重启，电脑端以管理员方式运行AndroidTool，会显示板子为Loader状态，点击“升级固件”tab页，“固件”按钮选择刚下载并解压的Firefly-RK3399_xubuntu1604_201711301130.img，再点击“升级”按钮，就进入刷机流程。

等自动刷完，会自动重启板子，接着HDMI接口的显示器会过好长一段时间后看到ubuntu桌面。

PS：不要以为AndroidTool名字里含有Android就以为这只能刷安卓的系统。

apt-get install openssh-server

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>>> from tensorflow.contrib import rnn
ImportError: cannot import name rnn
 
>>> import tensorflow as tf
>>> from tf.contrib import rnn
ImportError: No module named tf.contrib
 
>>> print tf.__version__
0.8.0

表示tensorflow的装的版本太低了，至少要装0.9.0版，比如装这个版本：

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$ pip uninstall tensorflow
 
# Ubuntu/Linux 64-bit, CPU only, Python 2.7
$ export TF_BINARY_URL=https://storage.googleapis.com/tensorflow/linux/cpu/tensorflow-0.9.0-cp27-none-linux_x86_64.whl
 
# Python 2
$ sudo pip install --upgrade $TF_BINARY_URL

详情见：https://stackoverflow.com/questions/38386824/how-to-update-tensorflow-to-support-tf-contrib

再一点，新版的tensorflow只支持python3了，所以其实最简单的装tensorflow的方法是：

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apt install pip3
 
pip3 install tensorflow

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set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g")

指定安装路径

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cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=path_to_install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

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set(CMAKE_INSTALL_PREFIX path_to_install)

是因为少了这个命令：

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export LD_LIBRARY_PATH=.:$LD_LIBRARY_PATH

1，如果include_directories(dirA)写在add_subdirectory(dirB)之前，dirB目录的CMakeLists.txt会继承dirA的值。

2，如果include_directories(dirA)写在add_subdirectory(dirB)之后，dirB目录的CMakeLists.txt会不继承dirA的值。

所以所谓清空就是用方法2了。

1. setup LD_LIBRARY_PATH

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export LD_LIBRARY_PATH=/where/you/install/lib:$LD_LIBRARY_PATH

2. modify /etc/ld.so.conf，add /where/you/install/lib, then

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sudo ldconfig

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make VERBOSE=1

或者CMakeLists.txt中加上：

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set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON)

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git clone https://github.com/friendlyarm/debian_nanopi2

在debian_nanopi2目录内新建rootfs目录，将一个已经装好程序的板子里所有文件及目录打包，方法见：

用tar备份linux文件系统

再解压到此rootfs目录，再执行build.sh，它会调用debian_nanopi2/tools/make_ext4fs生成rootfs.img

由于make_ext4fs为32位的，可能系统为64位，则要安装32位支持库：

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apt-get install lib32ncurses5
apt-get install lib32z1
apt-get install libstdc++6
apt-get install lib32stdc++6

生成rootfs.img后，则可以替换eflasher img里的对应文件，再刷机。详情见：

http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/EFlasher/zh

但是，此wiki页面中提供的刷机包有可能存在问题，可以直接下官方百度盘里的刷机包，比如：

https://pan.baidu.com/s/1kVySP6Z/#list/path=%2FFriendlyARM-S5P6818

里面的s5p6818-eflasher-sd8g-20171102-full.img.zip，在Windows里，刷到SD卡后，安全卸载SD卡，再插上，直接把做好的rootfs.img替换SD卡的fat分区里的对应文件就可刷机了。

此方法适用于nanopc t2和nanopc t3。