Automation memo

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Terms,

HM: 回零模式
PVM: 带规划的速度模式
PPM: 带规划的位置模式
CSP: 循环同步的位置模式
CSV: 循环同步的速度模式
CST: 循环同步的转矩模式

refer to:
https://www.cnblogs.com/cariohu/p/15508175.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/406496635
https://blog.csdn.net/m0_51220742/article/details/122348389