Month: December 2020

ofp segment fault的原因

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1. 创建线程不要直接用pthread_create，而要用odph_odpthreads_create。
2. 每个线程函数的开始处都要调用ofp_init_local初始化。
3. 之前调用系统socket和epoll之类的函数都要替换成ofp定义的，包括宏和结构体。如

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//	sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
	sock = ofp_socket(OFP_AF_INET, OFP_SOCK_STREAM, OFP_IPPROTO_TCP);

ofp中的慢平面

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默认编译OpenFastPath时慢平面是启用的，慢平面的功能之一是通过netlink方式向内核查询路由表，这是用内核公开的接口，不需要另开发内核驱动。

慢平面的一个局限，比方电脑只有一张网卡，而这块网卡已被dpdk绑定，网络包就不会在内核中被解析，此时慢平面的路由功能也就无效，所以干脆通过

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./configure ... --enable-sp=no

将慢平面功能去掉。

而此时我们跑在ofp上的应用就没有路由表了么？
不是的。首先应用的本机ip地址是通过

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myApp -i 0 -f ofp.cli

中的ofp.cli配置的。如

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debug 0
loglevel set debug
ifconfig fp0 192.168.56.33/24

中的192.168.56.33就是本机地址。
而通过arp协议获取其它机器ip与mac关系的路由表是由

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	ofp_start_cli_thread(instance, app_init_params.linux_core_id, params.cli_file);

这个线程在dpdk绑定的网卡上进行解析维护。

一个很好的例子就是ofp/example/webserver。

ofp和dpdk都可完全编译成静态库运行，不要为了LD_PRELOAD的那一点便利一门心思去编译出动态库。在自已的源码中加一层宏翻译，静态库与epoll api兼容性也很好。

github上的odp与dpdk-odp的区别是前者现在只包含了odp-linux，一种对linux系统api的包装，后者是对dpdk的包装，所以高性能选后者。原话见
doc/users-guide/users-guide.adoc

refer to:
https://github.com/OpenFastPath/ofp
https://github.com/OpenDataPlane/odp-dpdk
https://my.oschina.net/u/4361425/blog/3269917

odp禁止ipsec

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	odp_init_t init_param;
 
	odp_init_param_init(&init_param);
	init_param.not_used.feat.ipsec = 1;
	init_param.not_used.feat.crypto = 1;
	init_param.not_used.feat.compress = 1;
	init_param.not_used.feat.tm = 1;
 
	if (0 != odp_init_global(&instance, &init_param, NULL))
	{
		DBG(("init odp global failed.\n"));
		return 0;
	}

5G备忘录

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EPS中的PDN连接（搜不到原贴地址）
https://www.txrjy.com/thread-1134059-1-1.html

LTE基础知识概述
https://max.book118.com/html/2016/0706/47457520.shtm

MR数据应用
https://www.txrjy.com/thread-926805-1-1.html

LTEMR分析经验共享
https://www.docin.com/p-1543277673.html

FDD LTE无线网PCI和TA的设计
https://wenku.baidu.com/view/3a6903712e3f5727a5e96299.html

5G系统——5G QoS
https://blog.csdn.net/u010178611/article/details/81746532

5G边缘计算之会话及业务连续性（SSC）介绍
https://blog.csdn.net/openinfra/article/details/109812315

https://www.toutiao.com/article/7098596919232102949

Terms,

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Turbo码
LDPC码
Polar code极化码，Erdal Arıkan

OpenCV备忘录

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mat的遍历方法
refer to: https://blog.csdn.net/koibiki/article/details/85954121

如何使用opencv给视频添加水印并保存
refer to: https://blog.csdn.net/weixin_44903147/article/details/102969715

bool solvePnP(InputArray objectPoints, InputArray imagePoints, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, OutputArray rvec, OutputArray tvec, bool useExtrinsicGuess=false, int flags=ITERATIVE )

objectPoints为特征点的世界坐标，特征点通常为4个，坐标值需为float型，不能为double型，可以输入mat类型，也可以直接输入vector 。
imagePoints为特征点在图像中的坐标，需要与前面的输入一一对应。同样可以输入mat类型，也可以直接输入vector 。
cameraMatrix为相机内参数矩阵，大小为3×3。事先通过OpenCV自带例程求出相机标定参数。
distCoeffs输入为相机的畸变参数，为1×5的矩阵。事先通过OpenCV自带例程求出相机标定参数。
rvec输出解得的旋转向量。
tvec输出平移向量。
useExtrinsicGuess为true后似乎会对输出进行优化。
flags：
CV_ITERATIVE，默认值，它通过迭代求出重投影误差最小的解作为问题的最优解。
CV_P3P则是使用非常经典的Gao的P3P问题求解算法。
CV_EPNP使用文章《EPnP: Efficient Perspective-n-Point Camera Pose Estimation》中的方法求解。

//最小二乘法，解A*X=B中的X
bool cv::solve(InputArray A, InputArray B, OutputArray X, int flags = DECOMP_LU)

refer to:
https://www.cnblogs.com/singlex/p/pose_estimation_1.html
https://www.csdn.net/tags/NtTakgysNTA0NDQtYmxvZwO0O0OO0O0O.html

vmware linux共享文件夹未启动

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sudo dnf install open-vm-tools-desktop
umount /mnt/hgfs
sudo /usr/bin/vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o allow_other -o uid=1000 -o gid=1000 -o umask=022

如果还不行，比如更新内核后，就要重新安装open-vm-tools。

refer to:
https://blog.csdn.net/xcyja/article/details/117328301